보스턴다이내믹스 나스닥 상장 ‘6월 분수령’… 정의선 20조 실탄 확보 초읽기

‘피지컬 AI(Physical AI)’ 시대의 최대 기업공개(IPO) 이벤트가 불과 한 달 앞으로 좁혀졌다.

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현대차그룹의 미국 로봇 자회사 보스턴다이내믹스의 나스닥 상장 추진 여부가 오는 6월 판가름 나는 가운데, 더인베스터는 지난 3월 9~10일(현지시각) “보스턴다이내믹스가 올해 주관사 선정과 나스닥 예비심사를 마무리하고 2027년 초 상장을 목표로 한다”고 보도했다.

미국 경제매체 모틀리풀(The Motley Fool)도 지난 13일(현지시각) “소프트뱅크의 풋옵션(매수청구권)이 오는 6월 만료되며 현대차그룹은 상장 추진 또는 완전한 지배권 확보 사이에서 선택해야 하는 기로에 섰다”고 보도했다.

이 상장은 단순한 로봇 기업의 증시 입성이 아니다. 정의선 현대차그룹 회장이 개인 지분(22.6%)을 통해 최대 20조 원의 자금을 확보하고, 수십 년 묵은 그룹 순환출자 고리를 끊어내는 지배구조 대수술의 방아쇠다.

6월, 소프트뱅크 풋옵션 만료… 현대차그룹 최종 결단의 시간

이번 분수령의 뿌리는 2021년으로 거슬러 올라간다. 현대차그룹은 당시 소프트뱅크로부터 보스턴다이내믹스 지분 80%를 약 6억 6000만 달러(약 9881억 원)에 인수하면서 “4년 내 상장”을 약속했다.

계약에는 기한 내 상장이 이뤄지지 않을 경우 소프트뱅크가 잔여 지분을 현대차그룹에 되팔 수 있는 풋옵션 조항이 포함됐다. 지난해 6월 1차 시한이 별다른 조치 없이 지나갔고, 이후 1년의 유예기간이 주어졌다. 그 최종 시한이 이제 한 달 앞으로 좁혀진 것이다.

업계 소식통에 따르면 3차례 유상증자를 거치며 소프트뱅크의 잔여 지분은 기존 20%에서 9.5%까지 희석됐다. 빅고 파이낸스(BigGo Finance)는 지난 7일(현지시각) “소프트뱅크 풋옵션 시한이 한 달 앞으로 다가왔으며 현대차그룹은 최종 입장을 정하기 위해 움직이고 있다”고 보도했다.

유안타증권 김용민 애널리스트는 “소프트뱅크가 잔여 지분을 계속 보유할 가능성은 낮다”며 “소프트뱅크가 어떤 선택을 하든 보스턴다이내믹스 상장이라는 흐름에는 긍정적으로 작용할 것”이라고 말했다.

지난해와 달리 올해 상장 환경이 크게 달라진 것도 핵심 변수다. 올해 1월 CES 2026에서 보스턴다이내믹스는 완전 전동식 아틀라스 양산 모델을 공개하며 “이제 아틀라스를 연구소 밖으로 꺼낼 때가 됐다”고 선언했다.

이에 앞서 지난해에는 기업가치를 제대로 평가받기 어렵다는 판단 아래 상장을 미뤘던 현대차그룹이 올해는 전략적 판단을 달리하고 있다.

현대차그룹은 장재훈 부회장 직속으로 ‘사업기획 전략팀(TF)’을 신설, 상장 준비를 본격화했다. 장 부회장은 CES 2026 현장에서 상장과 관련해 “여러 가능성은 열어두고 있으며 구체화 단계에서 말씀드리겠다”고 밝혔다.

아틀라스 공장 투입·구글 딥마인드 AI 탑재… 현대차 주가 사상 최고가

보스턴다이내믹스는 지난 5일(현지시각) 유튜브에 아틀라스 개발 모델이 실제 공장 작업 환경에서 움직이는 영상을 최초 공개했다. 물구나무서기, 전신 제어 등 강화학습 기반 고난도 동작을 선보인 이 영상은 아틀라스가 연구용을 넘어 실제 제조 현장에 투입 가능한 수준에 도달했음을 시장에 각인시켰다.

코스피는 즉각 반응했다. 지난 13일 현대차는 장중 71만 원을 넘어서며 사상 최고가를 갈아치웠고, 현대모비스와 현대오토에버도 각각 17.52%, 12.36% 치솟으며 나란히 신고가를 썼다.

삼성증권 임은영 애널리스트는 “보스턴다이내믹스 상장 추진은 현대차그룹과 업종 전체의 호재인 동시에 현대모비스가 가장 큰 수혜를 입을 것”이라고 했다.

보스턴다이내믹스는 CES 2026에서 구글 딥마인드(DeepMind)와의 전략 제휴도 공식화했다. 아틀라스에는 구글의 AI 기반 모델 ‘제미나이 로보틱스’가 탑재돼 낯선 환경을 스스로 탐색하고 다양한 산업 작업을 수행하는 인지 능력을 갖추게 됐다.

올해 출하 물량 전량은 이미 현대차 RMAC(로보틱스 메타플랜트 응용 센터)와 구글 딥마인드에 배정됐으며, 2027년부터 외부 상업 고객으로 공급이 확대된다.

기업가치 40조~150조… 정의선 지분 20조 실탄, 지배구조 재편 방아쇠

증권가의 기업가치 추정치 격차가 극단적으로 벌어지는 이유는 아틀라스 대량생산 성공 여부에 따른 시나리오 차이에 있다.

글로벌 로봇 전문 리서치 매체 로봇투데이(RobotToday)는 지난 3월 19일(현지시각) “현실적 내재가치는 210억~280억 달러(약 31~41조 원) 수준”이라고 분석했다. 반면 국내 증권가에서는 KB증권이 128조 원, 한화투자증권이 150조 원까지 제시했다.

더벨은 지난 13일 현대차 주가 사상 최고가 경신을 보도하며 “시장에서는 보스턴다이내믹스의 기업가치가 최소 50조 원을 웃돌 것으로 내다보고 있다”고 전했다.

이 상장이 로봇 주식 호재를 넘어서는 이유는 정 회장의 ‘지배구조 방정식’에 있다. 정 회장은 보스턴다이내믹스 지분 22.6%를 개인 자격으로 보유하고 있다. 기업가치를 50조 원으로만 가정해도 지분 가치는 10조 원에 이른다.

낙관적 시나리오에서는 20조 원 이상의 유동성이 생긴다. 현대차그룹은 국내 10대 그룹 가운데 유일하게 현대모비스→현대차→기아→현대모비스로 이어지는 순환출자 구조를 유지 중이다.

정 회장의 현대모비스 지분은 0.33%에 불과하다. 지배력 강화를 위해서는 기아와 현대제철이 보유한 현대모비스 지분 매입이 필요하고, 정몽구 명예회장 지분에 대한 상속세 재원도 확보해야 한다.

업계에서는 보스턴다이내믹스 상장이 성사되면 정 회장에게 막대한 자금이 집중될 수 있어 현대차그룹의 지배구조 개편 최적 시기가 빠르게 다가올 것이라고 전망했다.

딜사이트는 지난달 16일 보도에서 “보스턴다이내믹스 나스닥 상장이 정부의 기업가치 제고 기조에 반하는 행보로 비춰질 수 있어 부담이 된다”고 지적했다. 스페이스X, 오픈AI 등 미국 내 굵직한 기업공개가 줄지어 있어 투자금 분산 우려도 제기된다.

현대차그룹은 2028년까지 미국에 연간 3만 대 규모의 아틀라스 생산 공장을 짓고, 2030년에는 조립 공정 투입까지 아틀라스 작업 범위를 넓힐 계획이다. 오는 6월 소프트뱅크 풋옵션 시한이 그 모든 계획의 출발점이 될 전망이다.